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    該機(jī)器人的主要組成部分包括:控制器(用于控制機(jī)械臂的運(yùn)動)、傳感器系統(tǒng)(檢測物體的位置并反饋給控制系統(tǒng))、夾具部分(裝載/卸載工具或物料)。它們通過精密的機(jī)電一體化配合協(xié)作來完成復(fù)雜的工作任務(wù);它的運(yùn)動由交流伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲杠傳動裝置完成.。采用力控碰撞報警與壓鑄鋁合金機(jī)身及澆入口為20mm快速換刀頭可信賴性極高!應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,是解決重型切削加工中高速鋼車床無法解決的重大難題!。

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